CH4 Asservissement Outils mathématiques - Vaugelas

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CH4 Asservissement Outils mathématiques - Vaugelas

Sample Data

Recto Qu’est-ce que la fonction de transfert d’un système ?
Verso Dans le domaine de Laplace, la fonction de transfert H(p) d’un système d’entrée E(p) et de sortie S(p) est définie par la relation : S(p) = H(p) E(p).
Recto Quelle est la différence entre la réponse temporelle et la réponse fréquentielle d’un système ?
Verso La réponse temporelle du système est sa réponse en fonction du temps. Elle permet l’étude du régime transitoire (i.e. avant le régime établi), en particulier l’étude du temps de réponse, des dépassements...Au contraire, la réponse fréquentielle d’un système est l’étude du régime établi (ou permanent) du système pour une entrée sinusoïdale dont on fait varier la pulsation ω (et par conséquent la fréquence). La réponse fréquentielle est caractérisée par le rapport d’amplitude (ou gain) et le déphasage entre la sortie et l’entrée.Rmq : en particulier pour un système asservi, la réponse frequentielle de la FTBO permet d'étudier la stabilité.
Recto Enoncer le théorème du retard.
Verso
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